GOT（タッチパネル）がPLCと通信しない時の確認箇所｜設定・配線・PLC側の3層で切り分ける
タッチパネル（GOT）は機種やバージョンによって、本体設定画面の呼び方も、設定項目の並びも変わります。この記事ではどの機種でも共通して効く「見る順番」を扱い、具体的な操作画面や設定値については、必ずお使いの機種のマニュアルで確認してください。手順を覚えるより、切り分けの筋道を持っておくほうが現場では役に立ちます。
タッチパネルに通信エラーが出て、PLCの値が表示されない。装置の立ち上げや、盤を移設した直後によく出る症状です。原因がどこにあるのか見えづらく感じますが、GOTとPLCの通信は①GOT側の設定 ②配線（物理層） ③PLC側の設定という3層のどこかで必ず切れています。しかも3層は、確認する順番を間違えると一気に遠回りになります。
この記事では、まず症状を2つに分ける入口から入り、3層を順に潰していく流れを整理します。パソコンからPLCに接続できない場合は別の話になるので、そちらはGX Works3でPLCに接続できない時の確認箇所を参照してください。
最初の分岐｜「画面が出ない」と「通信エラーが出る」はまったく別の話
切り分けの前に、症状を必ずこの2つに分けてください。ここを混同すると、通信設定を延々と見直しているのに実は電源の問題だった、ということが起こります。
- 画面が真っ暗・何も映らない → 電源かバックライトの問題。通信は関係ありません。GOT本体への供給電圧を実測します。薄暗く文字が見えるならバックライトの寿命、完全に無反応なら電源側です。
- 画面は出ているが、エラーメッセージが出る／数値部分が表示されない → 通信の問題。ここから先がこの記事の本題です。
後者の場合、エラーメッセージの内容と番号を必ず控えてください。タッチパネルは「つながらない」を一律に表示するのではなく、応答がないのか、機種が違うのか、といった区別を持っています。この情報がマニュアル上で原因を一発で絞り込む鍵になります。「エラーが出た」だけ覚えて画面を消してしまうのが、現場でいちばんもったいない動きです。
層①：GOT側の設定 — 接続形態が実際の配線と一致しているか
GOTは、画面のデータ（プロジェクトデータ）の中に「どのメーカーの、どの機種のPLCと、どの方式でつながるか」という設定を持っています。この設定が実際の配線と食い違っていると、配線がどれだけ正しくても通信は成立しません。
確認するのはこの3点です。
- 接続する機器の機種設定：PLCのシリーズが実機と一致しているか。同じメーカーでもシリーズが違えば通信の作法が違います。
- 接続形態：直結なのか、Ethernetなのか、シリアルなのか。実配線と一致している必要があります。
- その形態を、GOTのどのインタフェースに割り当てているか：GOTには複数の通信ポートがあります。設定上はEthernetを使う指定なのに、ケーブルは別のポートに挿さっている——というのは移設・改造のあとに実際によくある形です。
同型の装置を複数扱う現場や、予備機と入れ替えた直後に必ず疑うべきなのがこれです。見た目がまったく同じ画面でも、中の接続設定が別の装置向けということがあります。画面が正常に描かれているぶん「データは入っている」と思い込みやすく、通信設定だけを疑って何時間も溶かす原因になります。GOTを交換した・データを書き込み直したという履歴があるなら、まずこれを疑ってください。
層②：配線と物理層 — 信号がそもそも届いているか
設定が正しいことを確認したら、次は物理層です。ここは目と手で確認できるので速く済みます。
- コネクタの半挿し：いちばん多い原因です。カチッと嵌まる手応えがあったか、一度抜いて挿し直します。盤の扉を閉めるときにケーブルが引っ張られて抜けかけることもあります。
- Ethernetならリンクランプ：GOT側・HUB側・PLC側のリンクランプが点いているかを見ます。リンクが点いていないなら、それは通信設定ではなくケーブルの問題です。ここで層①に戻って設定を見直すのは完全な遠回りになります。
- ケーブルの種類違い：接続形態ごとに使えるケーブルは決まっています。特にシリアル接続は、見た目が同じコネクタでも結線が違うケーブルが存在します。手持ちの余りケーブルを使ったときは疑ってください。
- HUBやスイッチの電源：間に入っている機器が落ちていないか。
- 可動部を渡るケーブルの断線：扉に付いたGOTでは、扉の開閉で曲がる部分が疲労します。長く使っている装置で「扉を動かすと切れる」なら、ほぼこれです。
層③：PLC側の設定 — 相手として受け入れる準備ができているか
GOTの設定が正しく、配線もつながっている。それでも通信しないなら、PLC側が受け入れる準備をしていません。
Ethernet接続の場合
- IPアドレスが同じネットワークにあるか：GOTとPLCのIPアドレスが、サブネットマスクの範囲で同じネットワークに入っている必要があります。移設で片方だけアドレスを変えると外れます。
- IPアドレスの重複：複数台の装置を同じネットワークに載せたときの定番です。同じ設定の予備機をつないだ瞬間に、動いていた装置まで通信が不安定になる——という症状は重複を強く疑わせます。片方を外して安定するなら確定です。
- PLC側の相手機器（オープン）設定：PLCによっては、通信相手を受け入れる設定をパラメータ側で持っています。GOTの分の枠が確保されているかを確認します。
シリアル接続の場合
- 通信条件が両側で一致しているか：速度やデータ形式などの条件が、GOT側とPLC側で揃っている必要があります。片方だけ変更されているとつながりません。
- 局番の設定：複数台つなぐ構成では、局番の重複・欠番が原因になります。
パラメータを書いたあとの電源再投入
PLCの通信パラメータは、書き込んだだけでは反映されず、電源の再投入やリセットで初めて有効になるものがあります。「設定は直したのに直らない」という場合、単に反映されていないだけということが実際にあります。設定変更のあとは一度電源を落として入れ直してから判断してください。
PLC側のデバイスやパラメータの基本的な見方は三菱PLCのデバイス種類まとめで扱っています。
それでも切り分かないとき｜1対1に戻す
3層を見ても決着しない場合の最終手段は、構成を最小にすることです。
HUBを介している、複数台のPLCがぶら下がっている、間に中継機器がある——といった構成のまま原因を探すと、変数が多すぎて切り分かりません。GOTとPLCを1対1で直結し、余計な機器をすべて外した状態で通信するかどうかを見ます。
- 1対1でつながる → 原因は外した機器か、ネットワーク構成側にあります。1つずつ戻して、つながらなくなった瞬間の機器が原因です。
- 1対1でもつながらない → 原因はGOTかPLCか、その間のケーブルに絞られます。変数が3つまで減ったので、あとは総当たりできます。
この「変数を減らしてから総当たりする」考え方は、PLCまわりのトラブル全般で効きます。全体の地図はPLCが動かない時のトラブルシューティング手順にまとめています。
つながらない原因を探すより、つながる最小構成を作ってから足していくほうが速い。切り分けとは、変数を減らす作業のこと。
まとめ
GOTがPLCと通信しないときは、症状を「画面が出ない」と「通信エラー」に分けたうえで、GOT側の設定 → 配線 → PLC側の設定の3層を順に見ます。
- まずエラーメッセージを控える。画面を消す前にこれをやる
- 層①では、接続形態と、それを割り当てたポートが実配線と一致しているかを見る。交換・書き込み直しの履歴があれば「別装置のプロジェクトデータ」を最優先で疑う
- 層②はリンクランプで判定できる。点いていないなら設定を見直しても意味がない
- 層③ではIPの重複と、パラメータ変更後の電源再投入を忘れない
- 行き詰まったら1対1の最小構成に戻す。変数を減らしてから足していく
なお、具体的な設定項目の名称や手順は機種とバージョンで変わります。この記事の順番で当たりを付けたうえで、細部はマニュアルで確認するのが確実です。