iQ-R 入出力ユニットの型式早見表｜RX・RY・RH の点数・電圧・シンク/ソース・応答時間・消費電流【三菱PLC】
MELSEC iQ-R（三菱電機の PLC のシリーズ）の入出力ユニットは、形名（型式）が「RX40C7」「RY40NT5P」のような記号の並びになっています。記号の意味が分かると、入力か出力か・電圧・点数・シンク/ソース・保護機能の有無が形名だけで読めます。
この記事では、取説の製品一覧にある33形名を早見表にまとめ、型式の読み方と、取り違えやすい「占有点数」「入力応答時間」「消費電流」の見方まで整理します。
この記事で分かること：
- iQ-R の入出力ユニットは何種類あるか（33形名・外線接続3種）
- 形名の読み方（RX・RY・RH と (1)〜(7) の記号）
- 入力ユニット15機種・出力ユニット16機種と混合ユニットの仕様の早見表
- 8点ユニットなど、点数と占有点数が違うユニット
- 入力応答時間の設定場所・選べる値・既定値
- DC5V 消費電流の見方と、電源容量の確かめ方
※この記事の仕様は、三菱電機の「MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル」に書かれている範囲だけで書いています。本文の「p.xx」はマニュアルの印刷ページです。対象は iQ-R の入出力ユニット（RX・RY・RH）とブランクカバーユニット RG60 で、他のシリーズや他社の PLC は扱いません。数値は 2026年11月時点で確認した版によるもので、改版で変わることがあるため、お使いの取説名と版もあわせて確認してください。
iQ-R の入出力ユニットは何種類あるか｜33形名と外線接続3種
取説の製品一覧に載っている形名は、ブランクカバーユニットまで含めて33形名です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.14〜16）。種類ごとの内訳は次のとおりです。
| 種類 | 形名 | 数 |
|---|---|---|
| AC入力 | RX10・RX10-TS・RX28 | 3 |
| DC入力 | RX40C7・RX40C7-TS・RX41C4・RX41C4-TS・RX42C4・RX70C4・RX71C4・RX72C4 | 8 |
| DC高速入力 | RX40PC6H・RX40NC6H・RX41C6HS・RX61C6HS | 4 |
| 接点出力 | RY10R2・RY10R2-TS・RY18R2A | 3 |
| トライアック出力 | RY20S6 | 1 |
| トランジスタ出力 | RY40NT5P・RY40NT5P-TS・RY41NT2P・RY41NT2P-TS・RY42NT2P・RY40PT5P・RY40PT5P-TS・RY41PT1P・RY41PT1P-TS・RY42PT1P | 10 |
| トランジスタ高速出力 | RY41NT2H・RY41PT2H | 2 |
| 入出力混合 | RH42C4NT2P | 1 |
| ブランクカバー | RG60 | 1 |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.14〜16）
入力ユニットは15機種、出力ユニットは16機種で、これに入出力混合ユニット1機種とブランクカバーユニット1機種が加わります。プログラムの中では、入力ユニットの信号を X、出力ユニットへの信号を Y というデバイスで扱います。X・Y などのデバイスの種類は三菱PLCのデバイス種類まとめ｜X・Y・M・L・D・T・Cの使い分けで解説しています。
外線接続は3種類
外線接続は、外部の機器からの配線をユニットにつなぐ方式のことです。iQ-R の入出力ユニットでは次の3種類があります（入出力ユニット ユーザーズマニュアル 各仕様ページ・p.18）。
- 18点ネジ端子台（M3×6ネジ）
- 40ピンコネクタ
- 2ピース スプリングクランプ端子台（形名の末尾が -TS）
-TS 品は端子台がスプリングクランプのタイプ
形名の末尾に -TS が付く機種は、スプリングクランプ端子台のタイプです。-TS 品は端子台が違うだけで、定格や DC5V 内部消費電流は本体品と同じ値です（例：RX40C7 は入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.27、RX40C7-TS は p.29）。
ただし、コモン端子の番号は端子台に合わせて変わります。また、トランジスタ出力では外部供給電源の電流の TYP. 値が本体品と違う機種があります（RY40NT5P 4mA／-TS 6mA、RY41NT2P 16mA／-TS 17mA、RY40PT5P 16mA／-TS 20mA。入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.60・62・64・66・72・74）。配線するときは -TS 品の仕様ページで端子番号を確かめてください。
型式（形名）の読み方｜RX・RY・RH と (1)〜(7)
形名は、先頭の「RX／RY／RH」と、そのあとに続く (1)〜(7) の記号でできています（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.17〜18）。
| 位置 | 項目 | 記号と意味 |
|---|---|---|
| RX／RY／RH | ユニットの種類 | RX＝入力／RY＝出力／RH＝入出力混合 |
| (1) | 電圧仕様 | 1＝AC100〜120V（AC入力）・DC24V/AC240V（接点出力） 2＝AC100〜240V（AC入力・トライアック出力） 4＝DC24V（DC入力）・DC12〜24V（トランジスタ出力） 5＝AC48V・DC48V 6＝DC5V 7＝DC12V |
| (2) | 入出力点数 | 0＝16点／1＝32点／2＝64点／8＝8点 |
| (3) | 入力形式 | なし＝AC入力 PC＝DC入力（プラスコモン） NC＝DC入力（マイナスコモン） C＝DC入力（プラスコモン/マイナスコモン共用） |
| (4) | 出力形式 | NT＝トランジスタ出力（シンクタイプ） PT＝トランジスタ出力（ソースタイプ） R＝接点出力 S＝トライアック出力 |
| (5) | 電流仕様 | 1＝0.1A（トランジスタ出力） 2＝2A（接点出力）・0.2A（トランジスタ出力） 4＝4mA（DC入力） 5＝0.5A 6＝6mA（DC入力）・0.6A（トライアック出力） 7＝7mA（DC入力） |
| (6) | 拡張仕様 | A＝独立コモン P＝保護機能付き H・HS＝DC高速入力・DC高速出力 |
| (7) | その他 | -TS＝スプリングクランプ端子台タイプ |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.17〜18）
(1) の「5＝AC48V・DC48V」は形名の読み方の表にはありますが、このマニュアルの製品一覧には該当する機種がなく、仕様ページもありません（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.14〜17）。
例で分解する：RX40PC6H-TS と RY40NT5P-TS
取説の「形名の見方」に載っている例で、記号を1つずつ読んでみます（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.17〜18）。
| 位置 | RX40PC6H-TS | RY40NT5P-TS |
|---|---|---|
| RX／RY | RX＝入力 | RY＝出力 |
| (1) 電圧仕様 | 4＝DC24V（DC入力） | 4＝DC12〜24V（トランジスタ出力） |
| (2) 入出力点数 | 0＝16点 | 0＝16点 |
| (3) 入力形式 | PC＝DC入力（プラスコモン） | （なし） |
| (4) 出力形式 | （なし） | NT＝トランジスタ出力（シンクタイプ） |
| (5) 電流仕様 | 6＝6mA（DC入力） | 5＝0.5A |
| (6) 拡張仕様 | H＝DC高速入力 | P＝保護機能付き |
| (7) その他 | -TS＝スプリングクランプ端子台タイプ | -TS＝スプリングクランプ端子台タイプ |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.17〜18）
入力ユニットには (4) が、出力ユニットには (3) がありません。なお、RX40PC6H-TS は読み方の例として取説に載っている形名で、この記事の入力ユニット早見表（製品一覧の15機種）には入っていません。
シンク/ソースとコモンの記号
コモンは、複数の入力や出力で共通に使う端子のことです。形名の記号で分かるのは次の2点です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.17）。
- 出力：NT＝トランジスタ出力（シンクタイプ）、PT＝トランジスタ出力（ソースタイプ）
- 入力：PC＝プラスコモン、NC＝マイナスコモン、C＝プラスコモン/マイナスコモン共用
接続するセンサや負荷との組合せは、各仕様ページの外部接続図で確かめてください。
入力ユニット早見表｜15機種の電圧・コモン・応答時間・消費電流
入力ユニット15機種の主な仕様を1枚にまとめます。表が画面に入りきらないときは、表の中を横にスクロールして見てください。
「点数（占有）」のかっこ内は占有点数で、ユニットが使う入出力番号の数です。応答時間は、信号が変わってからユニットが ON/OFF を切り替えるまでの時間で、表では「設定」＝入力応答時間設定で選べる値と、「MAX」＝その設定のときの最大値を分けて書いています。TYP. 表記は参考値で、保証値ではありません（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.21）。
| 形名 | 種類 | 点数（占有） | 定格入力電圧／入力電流 | コモン | 応答時間 | 外線接続 | DC5V 内部消費電流（TYP.・全点ON） | 出典 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RX10 | AC入力 | 16点（16点） | AC100〜120V（+10%/−15%）50/60Hz／8.2mA（AC100V 60Hz）・6.8mA（50Hz） | 16点1コモン | 固定（設定不可）：OFF→ON 15ms以下／ON→OFF 20ms以下（AC100V） | 18点ネジ端子台 | 110mA | p.21 |
| RX10-TS | AC入力 | 16点（16点） | RX10 と同じ | 16点1コモン | RX10 と同じ | スプリングクランプ端子台 | 110mA | p.23 |
| RX28 | AC入力 | 8点（16点） | AC100〜240V（+10%/−15%）50/60Hz／16.4mA（AC200V 60Hz）・8.2mA（AC100V 60Hz） | 8点1コモン | 固定（設定不可）：OFF→ON 10ms以下／ON→OFF 20ms以下（AC200V） | 18点ネジ端子台 | 90mA | p.25 |
| RX40C7 | DC入力 | 16点（16点） | DC24V（許容 DC20.4〜28.8V）／7.0mA TYP. | プラス/マイナス共用・16点1コモン | 設定：0.1／0.2／0.4／0.6／1／5／10（既定）／20／70ms MAX（0.1ms設定時）：OFF→ON 0.1ms・ON→OFF 0.35ms |
18点ネジ端子台 | 120mA | p.27〜28 |
| RX40C7-TS | DC入力 | 16点（16点） | RX40C7 と同じ | プラス/マイナス共用・16点1コモン | RX40C7 と同じ | スプリングクランプ端子台 | 120mA | p.29〜30 |
| RX41C4 | DC入力 | 32点（32点） | DC24V（20.4〜28.8V）／4.0mA TYP. | プラス/マイナス共用・32点1コモン | 設定：0.1〜70ms（既定 10ms） MAX（0.1ms設定時）：OFF→ON 0.1ms・ON→OFF 0.2ms |
40ピンコネクタ | 150mA | p.31〜32 |
| RX41C4-TS | DC入力 | 32点（32点） | RX41C4 と同じ | プラス/マイナス共用・32点1コモン | RX41C4 と同じ | スプリングクランプ端子台 | 150mA | p.33〜34 |
| RX42C4 | DC入力 | 64点（64点） | RX41C4 と同じ | プラス/マイナス共用・32点1コモン | RX41C4 と同じ | 40ピンコネクタ（×2） | 180mA | p.35〜36 |
| RX70C4 | DC入力 | 16点（16点） | DC5V（4.25〜6V）1.7mA／DC12V（10.2〜14.4V）4.8mA | プラス/マイナス共用・16点1コモン | 設定：0.1〜70ms（既定 10ms） MAX（0.1ms設定時）：OFF→ON 0.2ms・ON→OFF 0.41ms |
18点ネジ端子台 | 120mA | p.37〜38 |
| RX71C4 | DC入力 | 32点（32点） | RX70C4 と同じ | プラス/マイナス共用・32点1コモン | 設定：0.1〜70ms（既定 10ms） MAX（0.1ms設定時）：OFF→ON 0.2ms・ON→OFF 0.21ms |
40ピンコネクタ | 140mA | p.39〜40 |
| RX72C4 | DC入力 | 64点（64点） | RX70C4 と同じ | プラス/マイナス共用・32点1コモン | RX71C4 と同じ | 40ピンコネクタ（×2） | 150mA | p.41〜42 |
| RX40PC6H | DC高速入力 | 16点（16点） | DC24V（20.4〜28.8V）／6.0mA TYP. | プラスコモン・8点1コモン | 設定：設定なし／20μs／50μs／0.1／0.2（既定）／0.4／0.6／1／5／10／20／70ms MAX：設定なし時 OFF→ON 5μs・ON→OFF 10μs、20μs設定時 OFF→ON 20μs・ON→OFF 25μs |
18点ネジ端子台 | 100mA | p.43〜44 |
| RX40NC6H | DC高速入力 | 16点（16点） | RX40PC6H と同じ | マイナスコモン・8点1コモン | RX40PC6H と同じ | 18点ネジ端子台 | 100mA | p.45〜46 |
| RX41C6HS | DC高速入力 | 32点（32点） | DC24V（20.4〜28.8V）／6.0mA TYP. | プラス/マイナス共用・32点1コモン | 設定：設定なし／10μs／20μs／50μs／0.1／0.2（既定）〜70ms MAX：設定なし時 OFF→ON 1μs・ON→OFF 1μs |
40ピンコネクタ | 150mA | p.47〜48 |
| RX61C6HS | DC高速入力 | 32点（32点） | DC5V（4.25〜6V）／6.0mA TYP. | プラス/マイナス共用・32点1コモン | RX41C6HS と同じ | 40ピンコネクタ | 150mA | p.49〜50 |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.21〜50）
表の「0.1〜70ms」は、0.1／0.2／0.4／0.6／1／5／10／20／70ms の中から選ぶという意味です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.112）。MAX は表に書いた設定のときの値だけを載せています。ほかの設定値のときの MAX は、各仕様ページの入力応答時間の表で確かめてください。
RX40C7 を 0.1ms に設定しても、ON→OFF の MAX は 0.35ms です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.27〜28）。設定値とそのときの MAX は同じとは限りません。また、「設定なし」「20μs」「50μs」を選べるのは DC高速入力ユニットだけで、5μs や 1μs の値は DC高速入力ユニットの「設定なし」のときのものです（選べる値は入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.112、5μs・1μs の値は p.44・p.46・p.48・p.50）。
ON 電圧・OFF 電圧
入力が ON と判定される電圧・電流と、OFF と判定される電圧・電流は次のとおりです。
| 形名 | ON 電圧／ON 電流 | OFF 電圧／OFF 電流 | 入力抵抗 | 出典 |
|---|---|---|---|---|
| RX10・RX28 | AC80V以上／5mA以上 | AC30V以下／1.7mA以下 | — | p.21・p.25 |
| RX40C7 | 15V以上／4mA以上 | 8V以下／2mA以下 | 3.3kΩ | p.27 |
| RX41C4 | 19V以上／3mA以上 | 6V以下／1.0mA以下 | 5.3kΩ | p.31 |
| RX70C4 | 3.5V以上／1mA以上 | 1V以下／0.1mA以下 | 2.3kΩ | p.37 |
| RX40PC6H・RX40NC6H | 15V以上／4mA以上 | 8V以下／1.7mA以下 | 3.9kΩ | p.43・p.45 |
| RX41C6HS | 19V以上／4mA以上 | 6V以下／1.7mA以下 | 4kΩ | p.47 |
| RX61C6HS | 3.5V以上／3mA以上 | 1V以下／1mA以下 | 600Ω | p.49 |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.21〜49）
入力ユニット共通の項目
- 割込み機能：全入力ユニットに「あり」（ユニットパラメータで設定）（入出力ユニット ユーザーズマニュアル 各仕様ページ）
- 絶縁耐圧：RX10 は AC1400Vrms、RX28 は AC2300Vrms、DC入力は AC510Vrms（入出力ユニット ユーザーズマニュアル 各仕様ページ）
- 保護等級：AC入力は IP1X、DC入力は IP2X（入出力ユニット ユーザーズマニュアル 各仕様ページ）
出力ユニット・混合ユニット早見表｜接点・トライアック・トランジスタ
出力ユニット16機種と、入出力混合ユニット RH42C4NT2P、ブランクカバーユニット RG60 をまとめます。外部供給電源の欄は、ユニットに外からつなぐ電源の電流の値です。表の「—」は、この記事では扱っていない欄です。その欄は各仕様ページで確かめてください。
| 形名 | 種類（出力形式） | 点数（占有） | 定格負荷電圧／最大負荷電流 | 応答時間 OFF→ON／ON→OFF | コモン | 外部供給電源（DC24V 時） | 保護機能 | 外線接続 | DC5V 内部消費電流（TYP.・全点ON） | 出典 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RY10R2 | 接点出力（リレー） | 16点（16点） | DC24V 2A（抵抗負荷）/1点・8A/1コモン、AC240V 2A（cosφ=1）/1点・8A/1コモン | 10ms以下／12ms以下 | 16点1コモン | — | サージキラー・ヒューズともになし | 18点ネジ端子台 | 450mA | p.52 |
| RY10R2-TS | 接点出力 | 16点（16点） | RY10R2 と同じ | RY10R2 と同じ | 16点1コモン | — | RY10R2 と同じ | スプリングクランプ端子台 | 450mA | p.54 |
| RY18R2A | 接点出力（全点独立接点） | 8点（16点） | DC24V 2A/1点・8A/1ユニット、AC240V 2A/1点・8A/1ユニット | 10ms以下／12ms以下 | コモンなし（全点独立接点） | — | — | 18点ネジ端子台 | 260mA | p.56 |
| RY20S6 | トライアック出力 | 16点（16点） | AC100〜240V（+10%/−15%）50/60Hz／0.6A/1点・4.8A/1コモン | 1ms＋0.5サイクル以下／1ms＋0.5サイクル以下（定格・抵抗負荷） | 16点1コモン | — | — | 18点ネジ端子台 | 280mA | p.58 |
| RY40NT5P | トランジスタ出力（シンクタイプ） | 16点（16点） | DC12/24V（10.2〜28.8V）／0.5A/1点・5A/1コモン | 0.5ms以下／1ms以下 | 16点1コモン | 4mA TYP.・9mA MAX. | あり（過負荷・過熱） | 18点ネジ端子台 | 140mA | p.60 |
| RY40NT5P-TS | トランジスタ出力（シンクタイプ） | 16点（16点） | RY40NT5P と同じ | RY40NT5P と同じ | 16点1コモン | 6mA TYP.・9mA MAX. | あり | スプリングクランプ端子台 | 140mA | p.62 |
| RY41NT2P | トランジスタ出力（シンクタイプ） | 32点（32点） | DC12/24V／0.2A/1点・2A/1コモン | 0.5ms以下／1ms以下 | 32点1コモン | 16mA TYP.・37mA MAX. | あり | 40ピンコネクタ | 180mA | p.64 |
| RY41NT2P-TS | トランジスタ出力（シンクタイプ） | 32点（32点） | RY41NT2P と同じ | RY41NT2P と同じ | 32点1コモン | 17mA TYP.・37mA MAX. | あり | スプリングクランプ端子台 | 180mA | p.66 |
| RY41NT2H | トランジスタ高速出力（シンクタイプ） | 32点（32点） | DC5/12/24V（4.25〜28.8V）／0.2A/1点・2A/1コモン | 1μs以下／2μs以下 | 32点1コモン | 記載なし | なし | 40ピンコネクタ | 420mA | p.68 |
| RY42NT2P | トランジスタ出力（シンクタイプ） | 64点（64点） | DC12/24V／0.2A/1点・2A/1コモン | 0.5ms以下／1ms以下 | 32点1コモン | 16mA TYP.・37mA MAX.（1コモンあたり） | あり | 40ピンコネクタ（×2） | 250mA | p.70 |
| RY40PT5P | トランジスタ出力（ソースタイプ） | 16点（16点） | DC12/24V／0.5A/1点・5A/1コモン | 0.5ms以下／1ms以下 | 16点1コモン | 16mA TYP.・44mA MAX. | あり | 18点ネジ端子台 | 130mA | p.72 |
| RY40PT5P-TS | トランジスタ出力（ソースタイプ） | 16点（16点） | RY40PT5P と同じ | RY40PT5P と同じ | 16点1コモン | 20mA TYP.・44mA MAX. | あり | スプリングクランプ端子台 | 130mA（この機種だけ「TYP.・全点ON」の注記なし） | p.74 |
| RY41PT1P | トランジスタ出力（ソースタイプ） | 32点（32点） | DC12/24V／0.1A/1点・2A/1コモン | 0.5ms以下／1ms以下 | 32点1コモン | 19mA TYP.・34mA MAX. | あり | 40ピンコネクタ | 190mA | p.76 |
| RY41PT1P-TS | トランジスタ出力（ソースタイプ） | 32点（32点） | RY41PT1P と同じ | RY41PT1P と同じ | 32点1コモン | 19mA TYP.・34mA MAX. | あり | スプリングクランプ端子台 | 190mA | p.78 |
| RY41PT2H | トランジスタ高速出力（ソースタイプ） | 32点（32点） | DC5/12/24V（4.25〜28.8V）／0.2A/1点・2A/1コモン | 1μs以下／2μs以下 | 32点1コモン | 記載なし | なし | 40ピンコネクタ | 410mA | p.80 |
| RY42PT1P | トランジスタ出力（ソースタイプ） | 64点（64点） | DC12/24V／0.1A/1点・2A/1コモン | 0.5ms以下／1ms以下 | 32点1コモン | 19mA TYP.・34mA MAX.（1コモンあたり） | あり | 40ピンコネクタ（×2） | 290mA | p.82 |
| RH42C4NT2P | 入出力混合（DC入力＋トランジスタ出力 シンクタイプ） | 入力32点＋出力32点（占有32点） | 入力：DC24V 4.0mA・プラス/マイナス共用 出力：DC12/24V 0.2A/1点・2A/1コモン |
入力：設定 0.1〜70ms（既定 10ms） 出力：0.5ms以下／1ms以下 |
入力 32点1コモン／出力 32点1コモン | 16mA TYP.・37mA MAX.（1コモンあたり） | あり（過負荷・過熱） | 40ピンコネクタ | 220mA | p.85〜86 |
| RG60 | ブランクカバーユニット | 既定 16点（変更できる） | — | — | — | — | — | — | 記載なし | p.87 |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.52〜87）
トランジスタ出力：NT はシンク、PT はソース
トランジスタ出力の形名は、NT＝シンクタイプ、PT＝ソースタイプです（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.17）。表のとおり、16点・32点・64点のそれぞれにシンクとソースがあります。どちらが使えるかは接続する機器との組合せで決まるため、各仕様ページの外部接続図で確かめてください。
トランジスタ出力の OFF 時の漏洩電流は 0.1mA以下です。ON 時の最大電圧降下は、最大負荷電流 0.2A の機種が DC0.3V（MAX.）、0.1A の機種と高速出力が DC0.2V（MAX.）です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル 各仕様ページ）。0.5A の機種の値は仕様ページで確かめてください。
「P」の保護機能はユニット内部を守るもの
形名の (6) の P は「保護機能付き」の意味で、次の2つの保護があります（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.51）。
- 過負荷保護：過電流を検出すると、電流リミッタが働いて出力電流を制限します。過電流検出値以下に戻れば復帰します
- 過熱保護：ユニット内部の高温を検出すると、出力を OFF します。熱が下がると自動で復帰します。他の出力の過熱保護が働くこともあります
どちらもユニットの内部回路を守る機能で、外部の機器は守りません（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.51）。また、トランジスタ高速出力の RY41NT2H と RY41PT2H は保護機能が「なし」です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.68・p.80）。
高速出力は応答時間が μs 単位
RY41NT2H・RY41PT2H の応答時間は OFF→ON 1μs以下／ON→OFF 2μs以下で、定格負荷電圧は DC5/12/24V（4.25〜28.8V）です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.68・p.80）。外部供給電源の項目はありません。DC5V 内部消費電流は 420mA・410mA と、同じ32点のトランジスタ出力（180mA・190mA）より大きい値です。
接点出力の補足
- RY18R2A は全点独立接点で、コモンはありません。最大負荷電流は 2A/1点・8A/1ユニットです（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.56）
- RY10R2 はサージキラー・ヒューズともにありません（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.52）
- 最大開閉頻度は 3600回/時、機械的寿命は 2000万回以上です。電気的寿命は p.97 のリレー寿命曲線で確かめます（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.52）
占有点数に注意｜8点ユニットは16点を使う
占有点数は、そのユニットが使う入出力番号の数です。多くのユニットは点数と占有点数が同じですが、次のユニットは点数と占有点数が違います。
| 形名 | 点数 | 占有点数 | 出典 |
|---|---|---|---|
| RX28（AC入力） | 8点 | 16点 | p.25 |
| RY18R2A（接点出力・全点独立接点） | 8点 | 16点 | p.56 |
| RH42C4NT2P（入出力混合） | 入力32点＋出力32点 | 32点 | p.85 |
| RG60（ブランクカバー） | — | 既定 16点（0／16／32／48／64／128／256／512／1024点に変更できる） | p.87 |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.25・p.56・p.85・p.87）
8点ユニットの RX28 と RY18R2A は、入出力番号を 16点として数えます。8点だからといって 8点分だけ数えると、次のユニットの番号がずれます。
RH42C4NT2P は入力と出力で同じ番号を使うため、占有点数は 64点ではなく 32点です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.85〜86）。ブランクカバーユニット RG60 は既定で 16点を占有し、I/O割付設定で点数を変えられます（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.87）。
スロットと点数から入出力番号の先頭・末尾を確かめるときは三菱PLC X/Y 入出力番号の計算ツール｜スロットと点数から先頭・末尾の番号と K4X0 の範囲がわかる【iQ-R】が使えます。予備点の残し方やユニットの並べ方はPLCのI/O割付の決め方｜予備点の残し方と並べ方の実務ルールで扱っています。
入力応答時間の設定｜設定場所・選べる値・既定値
入力応答時間は、入力ユニットごとに GX Works3 のユニットパラメータで設定します。設定を長くするほど、除去できるノイズのパルス幅（参考値）は大きくなります（後の表）。
設定場所と反映のタイミング
設定場所は次のとおりです。X00〜X3F の点ごとに設定します（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.112・p.116）。
[ナビゲーションウィンドウ] → [パラメータ] → [ユニット情報] → ユニット形名 → [ユニットパラメータ] → [入力応答時間設定]
ユニットパラメータは「入力応答時間設定」「割込み設定」「CPUエラー時出力モード設定」「リフレッシュ設定」の4種類です。書き込んだあと、CPU リセットまたは電源 OFF→ON で反映されます（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.111）。
選べる値と既定値
| 設定値 | 選べるユニット |
|---|---|
| 設定なし | DC高速入力ユニットだけ |
| 10μs | RX41C6HS・RX61C6HS だけ |
| 20μs・50μs | DC高速入力ユニットだけ |
| 0.1ms・0.2ms・0.4ms・0.6ms・1ms・5ms・10ms・20ms・70ms | DC入力・DC高速入力のユニット |
| （設定できない） | AC入力ユニット |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.112）
既定値は、DC入力ユニットが 10ms、DC高速入力ユニットが 0.2msです（入出力ユニット ユーザーズマニュアル 各仕様ページの *1）。AC入力ユニット（RX10・RX10-TS・RX28）は入力応答時間を設定できません（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.112）。応答時間は入力ユニット早見表の固定の値です。
設定値と MAX は別の値
入力応答時間設定で選ぶのは「設定値」で、取説の各仕様ページにはその設定のときの応答時間の MAX が別に書かれています。たとえば RX40C7 を 0.1ms に設定したときの MAX は OFF→ON 0.1ms・ON→OFF 0.35ms です（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.27〜28）。設定値をそのまま応答時間として計算に使わず、仕様ページの MAX で確かめてください。
除去できるノイズの幅（参考値）
| 入力応答時間の設定 | 除去できるノイズのパルス幅（参考値） |
|---|---|
| 1ms | 0.3ms |
| 5ms | 1.5ms |
| 10ms | 4ms |
| 20ms | 8ms |
| 70ms | 35ms |
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.116）
表の値は参考値です。設定時間と同じ幅のノイズまで除去できるわけではありません。たとえば 10ms に設定したときの参考値は 4ms です。
入力ユニットが ON/OFF を切り替えたあと、CPU がその値をプログラムに取り込むタイミングは CPU の処理の順番の話になります。1スキャンの流れはPLC（シーケンサ）の処理の順番｜スキャンの流れとEND処理・サービス処理をやさしく解説【MELSEC iQ-R】で解説しています。
電源容量の確認｜DC5V 消費電流を合計する
電源ユニットの容量に収まるかは、早見表の「DC5V 内部消費電流」を、CPU やほかのユニットの消費電流と合計して確かめます。
早見表の消費電流は TYP.（参考値）で、保証値ではありません（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.21 の注記）。また、RY40PT5P-TS だけは仕様ページに TYP. の表記がありません（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.74）。RG60 は消費電流の記載がありません（入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.16・p.87）。
たとえば RX40C7（120mA）を2台と RY40NT5P（140mA）を1台使うなら、入出力ユニットの分は 120＋120＋140＝380mA（TYP.）です。ここに CPU・ベース・ほかのユニットの値を足します。CPU の消費電流はMELSEC iQ-R CPU の比較早見表｜R00〜R120CPU・RnENCPU のプログラム容量・処理速度・デバイス点数・バッテリ・SDカードの違いにまとめています。
合計はiQ-R 電源ユニットの容量計算ツール｜DC5V 消費電流を合計して R61P・R64P などに収まるか判定【三菱PLC】で計算できます。この記事の入出力ユニットの消費電流は、ツールに入っている値と同じです。
よくある質問（FAQ）
Q1. RX40C7の入力応答時間の既定値は？
A. RX40C7の入力応答時間の既定値は10msです。ユニットパラメータの「入力応答時間設定」で、0.1ms・0.2ms・0.4ms・0.6ms・1ms・5ms・10ms・20ms・70msから点ごとに選べます。設定はCPUリセットか電源OFF→ONのあとに反映されます。0.1msに設定したときの応答時間はMAXでOFF→ON 0.1ms、ON→OFF 0.35msで、設定値とそのときのMAXは同じとは限りません。
Q2. 8点ユニットの占有点数は？
A. 8点ユニットのRX28（AC入力）とRY18R2A（接点出力・全点独立接点）は、点数は8点ですが入出力番号を16点占有します。入出力番号を数えるときは16点として数えます。なお、入出力混合ユニットのRH42C4NT2Pは入力32点＋出力32点で、占有点数は32点です。
Q3. トランジスタ出力の「P」は外部機器も守る？
A. 守りません。形名の「P」は保護機能付きという意味で、過負荷保護（過電流を検出すると出力電流を制限し、過電流検出値以下に戻ると復帰）と過熱保護（ユニット内部が高温になると出力をOFFし、熱が下がると自動で復帰）があります。どちらもユニットの内部回路を守る機能で、外部の機器は守りません。なお、トランジスタ高速出力のRY41NT2HとRY41PT2Hには保護機能がありません。
Q4. AC入力ユニットは応答時間を変えられる？
A. 変えられません。入力応答時間設定は、AC入力ユニット（RX10・RX10-TS・RX28）では設定できません。応答時間は固定で、RX10はOFF→ON 15ms以下・ON→OFF 20ms以下（AC100V）、RX28はOFF→ON 10ms以下・ON→OFF 20ms以下（AC200V）です。
まとめ
MELSEC iQ-R の入出力ユニットは、取説の製品一覧で33形名（入力15・出力16・入出力混合1・ブランクカバー1）です。形名の記号を読めば、種類・電圧・点数・シンク/ソース・保護機能の有無が分かります。
- RX＝入力、RY＝出力、RH＝入出力混合。(2) の 0＝16点、1＝32点、2＝64点、8＝8点
- 出力の NT＝シンクタイプ、PT＝ソースタイプ。入力の PC＝プラスコモン、NC＝マイナスコモン、C＝共用
- -TS は端子台がスプリングクランプのタイプ。定格と DC5V 消費電流は本体品と同じ値（外部供給電源の TYP. 値が違う機種はある）
- RX28・RY18R2A は 8点で 16点占有。RH42C4NT2P は 32点占有。RG60 は既定 16点で変更できる
- 入力応答時間の既定値は DC入力 10ms、DC高速入力 0.2ms。AC入力ユニットは設定できない
- 応答時間は「設定値」と「その設定のときの MAX」が別。RX40C7 の 0.1ms 設定時でも ON→OFF は MAX 0.35ms
- 「P」の保護機能はユニット内部回路を守る機能で、外部機器は守らない。高速出力の RY41NT2H・RY41PT2H は保護機能なし
- DC5V 内部消費電流は TYP.（参考値）。電源容量はほかのユニットと合計して確かめる
（出典：MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル p.14〜18・p.21〜87・p.111〜116）
お使いのユニットの細かい値や外部接続図は、お手元のユーザーズマニュアルの各仕様ページで確認してください。
参考資料
- MELSEC iQ-R 入出力ユニット ユーザーズマニュアル（三菱電機）